สถาปัตยกรรมหลักของโมดูล I/O ของ Beckhoff ประกอบด้วยองค์ประกอบหลักหลายประการ โดยแต่ละองค์ประกอบทำหน้าที่ที่แตกต่างกันเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานภายในระบบควบคุมอุตสาหกรรมมีประสิทธิภาพ
ตัวโมดูล-หรือที่เรียกว่าโมดูลเทอร์มินัล-มีหน้าที่ในการรับสัญญาณเซ็นเซอร์หรือส่งสัญญาณควบคุมที่ส่งออก โดยทั่วไป แต่ละโมดูลจะจัดการกับสัญญาณประเภทเดียวเท่านั้น (เช่น อินพุตดิจิทัล เอาต์พุตดิจิทัล อินพุตแอนะล็อก หรือเอาต์พุตแอนะล็อก) ทำให้สามารถประมวลผลสัญญาณเฉพาะทางและมีเสถียรภาพมากขึ้น
ตัวเชื่อมต่อ (หรืออินเทอร์เฟซหลัก) ทำหน้าที่เป็นสะพานข้อมูลระหว่างโมดูลและตัวควบคุม โดยจะส่งข้อมูลจากโมดูลไปยังตัวควบคุมหลักผ่านบัส EtherCAT ในขณะเดียวกันก็ถ่ายทอดสัญญาณควบคุมจากตัวควบคุมไปยังแต่ละโมดูลไปพร้อมๆ กัน โดยทั่วไปตัวเชื่อมต่อยังจัดการการกระจายพลังงาน การระบุโมดูล และการซิงโครไนซ์การสื่อสาร ซึ่งทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางการเชื่อมต่อส่วนกลางสำหรับระบบ I/O ทั้งหมด
บัสโมดูลภายใน (E- บัส) เชื่อมต่อโมดูลเทอร์มินัลภายในซีรีย์เดียวกัน ซึ่งอำนวยความสะดวกในการรับส่งข้อมูลและการกระจายพลังงานระหว่างโมดูลเหล่านั้น E-บัสรับประกัน-ความเร็วสูงและการแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในที่เสถียร และรวมข้อมูลจากโมดูลทั้งหมดลงในอิมเมจกระบวนการของตัวควบคุมหลักผ่าน EtherCAT ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ซิงโครไนซ์ได้แบบเรียลไทม์ สถาปัตยกรรมแบบกระจายนี้รับประกันทั้งความยืดหยุ่นและความน่าเชื่อถือของระบบที่ได้รับการปรับปรุง
