เซอร์โวไดรฟ์ B&R เป็นอุปกรณ์ควบคุม-ลูปแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ โดยการรับคำสั่งจากตัวควบคุม (เช่น พีซีอุตสาหกรรมหรือ PLC) พวกมันจะควบคุมกระแสมอเตอร์ ความเร็ว และตำแหน่งแบบเรียลไทม์- เพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง- สถาปัตยกรรมวงปิด-นี้รับประกันการตอบสนองแบบไดนามิกและการปฏิเสธสิ่งรบกวนที่ยอดเยี่ยม ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการซิงโครไนซ์หลาย-แกนและการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง-
ในฐานะอุปกรณ์ภายในเลเยอร์การดำเนินการ เซอร์โวไดรฟ์ทำหน้าที่เป็นตัวเชื่อมโยงที่สำคัญระหว่าง "การตัดสินใจในการควบคุม" และ "การเคลื่อนไหวทางกายภาพ" ในระบบควบคุม พวกเขาเชื่อมต่อกับระบบควบคุมโฮสต์ผ่านโปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรมแบบเรียลไทม์- (เช่น POWERLINK) รับสัญญาณควบคุมและให้ผลตอบรับสถานะมอเตอร์เพื่อทำให้ห่วงโซ่การควบคุม-วงปิดของระบบอัตโนมัติสมบูรณ์ ไดรฟ์เหล่านี้รวมฟังก์ชันการป้องกันและควบคุมต่างๆ- รวมถึงการป้องกันกระแสเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน และความร้อนสูงเกินไป ตลอดจนการตรวจสอบผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส รองรับโหมดการควบคุมหลายโหมด-ตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด- และใช้ฟังก์ชันด้านความปลอดภัย เช่น Safe Torque Off (STO) คุณลักษณะเหล่านี้เปลี่ยนจากเครื่องขยายกำลังธรรมดาสำหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ให้เป็นโหนดควบคุมการเคลื่อนไหวอัจฉริยะ
