หน้าที่หลักของเซอร์โวไดรฟ์ของ Beckhoff คือการแปลง "คำสั่งการเคลื่อนไหว" ที่ออกโดยระบบควบคุมให้เป็น "กำลังส่งออกที่แม่นยำ" ที่มอเตอร์ต้องการ ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ทางกลที่มีความแม่นยำสูง-ได้ โดยพื้นฐานแล้ว มันทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบหลักในการดำเนินการที่เชื่อมโยงระบบควบคุมและเซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวไดรฟ์รับคำสั่งเป้าหมาย-เช่น ตำแหน่ง ความเร็ว หรือแรงบิด-จากพีซีอุตสาหกรรมหรือ PLC (โดยทั่วไปจะผ่านทาง EtherCAT) จากนั้นจะใช้อัลกอริธึมการควบคุมภายใน (รวมถึงกระแส ความเร็ว และลูปตำแหน่ง) เพื่อดำเนินการ-ควบคุมลูปปิดของมอเตอร์ เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างแม่นยำตามคำสั่ง การควบคุม-ลูปปิดนี้ช่วยให้สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดแบบเรียลไทม์- รับประกันทั้งความเสถียรและความแม่นยำของการเคลื่อนไหว
เซอร์โวไดรฟ์ของ Beckhoff ยังจัดการการตรวจสอบสถานะของมอเตอร์และฟังก์ชันการป้องกัน-การตรวจจับและการตอบสนองต่อสภาวะต่างๆ เช่น กระแสเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน อุณหภูมิเกิน และข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส- เพื่อป้องกันอุปกรณ์เสียหายหรือสูญเสียการควบคุมระบบ ในการใช้งานระดับสูง- เช่น เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์ หรืออุปกรณ์ CNC อุปกรณ์เหล่านี้สนับสนุนการควบคุมแบบซิงโครไนซ์หลาย-แกนเพื่อดำเนินการวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน
ภายในระบบนิเวศของ Beckhoff Automation เซอร์โวไดรฟ์ได้รับการผสานรวมอย่างลึกซึ้งกับระบบควบคุม TwinCAT และบัส EtherCAT ช่วยให้การควบคุมการเคลื่อนไหว ข้อมูล I/O และการควบคุมลอจิกสามารถทำงานร่วมกันบนแพลตฟอร์มเดียวได้ สถาปัตยกรรมนี้ช่วยลดความซับซ้อนที่เกี่ยวข้องกับตัวควบคุมหลาย-เลเยอร์ที่พบในระบบควบคุมแบบเดิม ในขณะเดียวกันก็ปรับปรุงความเร็วการตอบสนองโดยรวมและความสม่ำเสมอของระบบ