วิธีการควบคุม
เซอร์โวไดรฟ์ของ Beckhoff ใช้สถาปัตยกรรมการควบคุม-ลูปแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ ทำการคำนวณแบบเรียลไทม์-สำหรับกระแส ความเร็ว และลูปตำแหน่งภายใน ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมสถานะการทำงานของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำสูง- ส่งผลให้แรงบิดและความเร็วเอาท์พุตมีเสถียรภาพมากขึ้น- เหมาะสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวที่ต้องการการตอบสนองแบบไดนามิกสูง
สถาปัตยกรรมการสื่อสาร
สถาปัตยกรรมหลักนั้นอิงตามอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมแบบเรียลไทม์-ของ EtherCAT ไดรฟ์จะแลกเปลี่ยนข้อมูลโดยตรงกับพีซีอุตสาหกรรมหรือตัวควบคุมผ่านบัสความเร็วสูง- ช่วยให้สามารถควบคุมแบบซิงโครนัสโดยมีเวลาแฝงในช่วงมิลลิวินาทีหรือต่ำกว่า แนวทางนี้ขจัดความล่าช้าและข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมแบบอะนาล็อกหรือพัลส์แบบเดิม- ซึ่งจะช่วยปรับปรุงการซิงโครไนซ์ระบบโดยรวม
การออกแบบฟังก์ชั่น
โดยทั่วไปเซอร์โวไดรฟ์เหล่านี้จะรวมฟังก์ชันการป้องกันและการวินิจฉัยไว้ด้วยกัน เช่น การป้องกันกระแสเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน และอุณหภูมิเกิน ตลอดจนการตรวจสอบผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส นอกจากนี้ยังรองรับโหมดการเคลื่อนที่หลายโหมด-รวมถึงตำแหน่ง ความเร็ว และการควบคุมแรงบิด- เพื่อรองรับความต้องการของการกำหนดค่าทางกลที่หลากหลาย
คุณสมบัติการรวมระบบ
เซอร์โวไดรฟ์ของ Beckhoff ได้รับการบูรณาการอย่างแน่นหนากับแพลตฟอร์มอัตโนมัติ TwinCAT ช่วยให้สามารถกำหนดค่าพารามิเตอร์ การทดสอบการทำงาน และการวางแผนการเคลื่อนไหวได้โดยตรงภายในซอฟต์แวร์ ด้วยไดรฟ์ I/O และตัวควบคุมที่ทำงานพร้อมกันภายในสภาพแวดล้อมทางวิศวกรรมเดียว ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งหมดจะได้รับประโยชน์จากสถาปัตยกรรมที่มีความคล่องตัว เวลาตอบสนองที่เร็วขึ้น และขยายและบำรุงรักษาได้ง่ายยิ่งขึ้น